Среди малолитражных моделей японских автомобилей давно уже наметилась тенденция на снижения габаритов. Связано это в основном с тем, что в 1998 году бели пересмотрены стандарты на безналоговый экспорт малолитражных автомобилей. Все автомобильные компании в срочном порядке начали выпускать новые модели. Subaru Pleo был выпущен в качестве замен Subaru Vivio. В 1999 Pleo претерпел некоторые косметические изменения и получил название Pleo Nesta. Передняя часть автомобиля сделана в стиле «ретро», что придает машине солидный вид. В октябре того же года компания выпускает спортивный вариант Pleo LS, а 2000 году появляется Pleo Nesta G Edition. Позже в 2001 году Subaru выпускает Pleo RS, наиболее спортивный вариант из всех других модификаций. От своего предшественника Pleo получил 4хцилиндровый мотор с интеркулером и «суперчарджером», а также трансмиссию CVT. Отличился автомобиль прекрасным салоном и удобными, регулируемыми креслами. В 2007 году был выпущен Pleo Van, который по праву считается одним из самых доступных автомобилей с несложным двигателем.
